Communément appelés UGS et I-UGS, les capteurs de sol et sous sol forment un dispositif de télésurveillance. Ce sont des capteurs sismiques, acoustiques, magnétiques, électro-optiques (EO) et infrarouges (IR actifs / infrarouges passifs (PIR) qui peuvent détecter, localiser et classer des cibles. Ils fournissent une meilleure alerte aux menaces et une meilleure connaissance de la situation et sont généralement mis en œuvre dans des situations de champ de bataille. Dans le cadre de la télésurveillance ils assurent grâce à leur automatisme la collecte et la transmission des données vers un autre point pour qu'elles soient évaluées.
Dans le programme C5ISR, ils seront utilisés comme des systèmes de surveillance à distance qui détectent, identifient et suivent l'activité et les sujets dans des zones difficiles d'accès en concordance avec d'autres technologies. Ces capteurs sont installés manuellement, fixes mais déplaçables, faciles à dissimuler et adaptables à de nombreux environnements opérationnels. Les capacités de détection additionnelles comprennent le radar, les micro-ondes, la photoélectrique, la fermeture de contact et beaucoup d’autres. Imaging UGS (I-UGS) fournit une vérification photo ou vidéo des détections et permet une analyse d'image avancée.